قاموس الذكاء الاصطناعي
القاموس الكامل للذكاء الاصطناعي
الكوبوتات
الروبوتات التعاونية المصممة للعمل بالقرب المباشر من البشر دون الحاجة إلى حواجز حماية مادية. وهي تدمج مستشعرات متقدمة وخوارزميات أمان لتعديل سلوكها ديناميكيًا.
الإدراك المشترك
قدرة النظام الروبوتي على بناء فهم مشترك للبيئة من خلال الجمع بين إدراكات الروبوت والمشغل البشري. يسمح هذا الإدراك المتبادل بتنسيق أمثل للإجراءات التعاونية.
التفاعل الفيزيائي بين الإنسان والروبوت (PHRI)
مجال دراسة الاتصالات الفيزيائية المباشرة والمتحكم بها بين البشر والروبوتات في المهام التعاونية. يتطلب التفاعل الفيزيائي بين الإنسان والروبوت (PHRI) وحدات تحكم في القوة وخوارزميات للكشف عن الاصطدام في الوقت الفعلي.
التعلم عن طريق العرض
طريقة تعلم يكتسب فيها الروبوت مهارات جديدة من خلال مراقبة وتقليد حركات المشغل البشري مباشرة. يسهل هذا النهج البرمجة البديهية للمهام المعقدة دون الحاجة إلى خبرة فنية.
الخرائطية الدلالية التعاونية
عملية بناء تمثيلات ثلاثية الأبعاد غنية بالمعلومات الدلالية المشتركة بين الروبوت والإنسان. لا تتضمن الخريطة الهندسة فحسب، بل تتضمن أيضًا المعنى الوظيفي للأشياء والمناطق.
الكشف عن الوجود البشري
نظام متعدد المستشعرات يستخدم الرؤية، الليدار، ومستشعرات القرب لتحديد وتوطين البشر بدقة في مساحة عمل الروبوت. يتم الكشف في الوقت الفعلي بزمن استجابة أقل من 100 مللي ثانية.
قيود السلامة الديناميكية
حدود السرعة والقوة والتسارع التي يتم تكييفها في الوقت الفعلي وفقًا للمسافة والسرعة النسبية مع البشر. تضمن هذه القيود مستوى مقبولًا من المخاطر في جميع حالات التشغيل.
التحكم التكيفي المشترك
هندسة تحكم يتم فيها توزيع السلطة على الروبوت ديناميكيًا بين النظام الآلي والمشغل وفقًا للسياق. يقوم النظام بتقييم الخبرة المطلوبة باستمرار لتحسين التعاون.
الاستدلال القصدي
القدرة الخوارزمية على استنتاج النوايا المستقبلية لشريك بشري من إيماءاته ونظراته وأفعاله السابقة. يسمح هذا الاستدلال للروبوت بتوقع الخطوات التعاونية التالية والاستعداد لها.
التعلم التعاوني متعدد الوسائط
عملية اكتساب المهارات التي تجمع بين المدخلات البصرية واللفظية والحركية الحسية الناتجة عن التفاعل مع إنسان. يؤدي دمج الوسائط المتعددة إلى تسريع وإثراء التعلم الروبوتي.
تقييم الوعي الظرفي
مقياس كمي يقيس الفهم المشترك للسياق بين الروبوت والمشغل البشري. يشمل التقييم الإدراك المكاني، والفهم الزمني، والتنبؤ بالحالات المستقبلية.
الاندماج الحسي السياقي
التكامل الذكي لبيانات أجهزة الاستشعار المتعددة المرجحة وفقًا للأهمية السياقية لكل مصدر. يحسن الاندماج موثوقية الإدراك لسيناريوهات التعاون المحددة.
نمذجة توقعات النوايا
مجموعة من التقنيات الرياضية والإحصائية للتنبؤ بالنوايا البشرية على المدى القصير والمتوسط. تجمع النماذج بين التعلم العميق ونظرية الألعاب للتنبؤ القوي.
تخطيط المسار الحساس للسياق
خوارزمية لتوليد المسارات التي تدمج القيود البشرية والبيئية في التحسين. يأخذ التخطيط في الاعتبار ديناميكيًا مناطق الاستبعاد وتفضيلات الحركة.
السلامة الوظيفية التعاونية
مجموعة من المعايير والآليات التي تضمن عدم وجود مخاطر غير مقبولة أثناء التفاعل بين الإنسان والروبوت. تشمل السلامة الوظيفية التكرار والتشخيص وأنماط التشغيل المتدهورة المناسبة.
واجهة الاتصال اللفظي وغير اللفظي
نظام تفاعل ثنائي الاتجاه يستغل كلاً من اللغة الطبيعية والإيماءات لتبادل المعلومات المعقدة. تدمج الواجهة التعرف على الكلام والرؤية الحاسوبية.
إدارة ديناميكية لمساحة العمل المشتركة
خوارزميات لتحديد وتكييف المناطق التشغيلية التي يمكن للروبوت الوصول إليها بناءً على الوجود والنشاط البشري. تهدف الإدارة إلى تحسين الكفاءة مع الحفاظ على السلامة.
تحسين التعاون بين الإنسان والروبوت
عملية رياضية تهدف إلى تعظيم الكفاءة الكلية للمهام المشتركة من خلال تحسين توزيع الأدوار وتسلسل الإجراءات. يأخذ التحسين في الاعتبار القدرات الخاصة بكل منهما والقيود الزمنية.