قم بتحليل مفهوم النفعية (Utilitarianism) وتطبيقه على سيناريو افتراضي تتطلب فيه خوارزمية القيادة ذاتية القيادة اتخاذ قرار بتجنب حادث inevitable. كيف يمكن موازنة السعي لتحقيق أكبر قدر من السعادة مع احترام حقوق الأفراد؟ وضح أوجه القصور المحتملة في الاعتماد على النفعية وحدها.