এআই গ্লসারি
কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার সম্পূর্ণ অভিধান
ডেটা স্তরে ফিউশন
পরবর্তী প্রক্রিয়াকরণের আগে উচ্চ-মাত্রার ডেটা গঠনের জন্য বিভিন্ন সেন্সরের কাঁচা পরিমাপ একত্রিত করার ফিউশন পদ্ধতি।
বহিঃস্থ ক্যালিব্রেশন
মাল্টি-সেন্সর সিস্টেমে বিভিন্ন সেন্সরের মধ্যে আপেক্ষিক অবস্থান এবং অভিযোজন নির্ধারণের প্রক্রিয়া।
অভ্যন্তরীণ ক্যালিব্রেশন
একটি পৃথক সেন্সরের অভ্যন্তরীণ প্যারামিটার নির্ধারণ, যেমন ক্যামেরার জন্য প্রজেকশন ম্যাট্রিক্স বা লিডারের জন্য স্কেল ফ্যাক্টর।
পয়েন্ট ক্লাউড রেজিস্ট্রেশন
দুই বা ততোধিক 3D পয়েন্ট সেটের জ্যামিতিক সংযোগ স্থাপন করে তাদের আপেক্ষিক দূরত্ব কমিয়ে সর্বোত্তম স্থানিক রূপান্তর খুঁজে বের করা।
মাল্টি-সেন্সর বাধা সনাক্তকরণ
রোবটের পরিবেশে বাধা সনাক্তকরণ, শ্রেণীবিভাগ এবং অবস্থান নির্ধারণ উন্নত করতে একাধিক ধরনের সেন্সর সংহত করার সিস্টেম।
মন্টে কার্লো লোকালাইজেশন
সেন্সর ডেটাকে গতি মডেলের সাথে একীভূত করে রোবটের অবস্থান অনুমান করার জন্য পার্টিকেল স্যাম্পলিং ব্যবহার করা সম্ভাব্যতা ভিত্তিক অ্যালগরিদম।
মাল্টিমোডাল নিউরাল নেটওয়ার্ক
বিভিন্ন সেন্সর মড্যালিটি থেকে প্রাপ্ত ডেটা একই সাথে প্রক্রিয়া এবং একীভূত করার জন্য ডিজাইন করা ডিপ লার্নিং আর্কিটেকচার।
মাল্টি-সেন্সর অ্যাটেনশন
প্রসঙ্গ এবং কাজ অনুযায়ী বিভিন্ন সেন্সরের আপেক্ষিক গুরুত্ব গতিশীলভাবে ওজন করার জন্য একটি লার্নিং সিস্টেমের মেকানিজম।