Hãy giải thích chi tiết sự khác biệt giữa các lệnh `i` (chèn tại vị trí con trỏ), `a` (chèn sau vị trí con trỏ) và `o` (tạo dòng mới bên dưới). Khi nào thì nên sử dụng từng lệnh này để tối ưu hóa tốc độ soạn thảo? Hãy đưa ra một ví dụ kịch bản thực tế cho từng lệnh.