Опишите теоретические основы асимптотического анализа алгоритмов. Объясните, что означает нотация Big O, и приведите сравнение временной сложности для линейного поиска, бинарного поиска и сортировки слиянием в худшем случае. Используйте только текстовые объяснения без блоков кода.