Jelaskan prinsip dasar utilitarianisme dan bagaimana Jeremy Bentham dan John Stuart Mill membedakan pendekatan mereka terhadap konsep 'kebahagiaan'. Terapkan kerangka teori ini untuk menganalisis sebuah dilema etika modern: apakah otonomi individu boleh dikorbankan demi kesejahteraan kolektif yang lebih besar? Berikan argumen teoretis yang mendalam mengenai konsekuensi dari pendekatan ini.