Glossario IA
Il dizionario completo dell'Intelligenza Artificiale
Théorie de l'Evidence (Dempster-Shafer)
Cadre mathématique pour la modélisation et la combinaison d'informations incertaines et imprécises, utilisant des fonctions de croyance pour représenter le degré de soutien à des hypothèses.
Règle de Combinaison de Dempster
Opérateur mathématique permettant de fusionner deux ou plusieurs fonctions de croyance indépendantes en une seule fonction de croyance, en gérant les conflits entre les sources.
Modèle des Croyances Transférables (TBM)
Extension de la théorie de l'évidence qui interprète les fonctions de croyance comme des états de croyance qualitatifs, permettant des mises à jour crédibles et non contradictoires.
Matrice d'Opportunité
Outil de modélisation dans les systèmes multi-agents pour représenter les interactions possibles et les opportunités de coopération entre les agents dans un environnement donné.
Consensus d'Agents
Processus itératif par lequel un groupe d'agents parvient à un accord sur une valeur ou une décision, malgré des informations initiales ou des intérêts divergents.
Filtre de Kalman Distribué
Algorithme d'estimation d'état où le calcul est réparti entre plusieurs agents, chacun fusionnant ses mesures locales avec celles de ses voisins pour estimer un état global.
Opérateur de Fusion Floue
Opérateur mathématique (t-norme, t-conorme, moyenne) utilisé pour agréger des ensembles flous, permettant de combiner des informations imprécises ou vagues.
Fusion d'Information Conflictuelle
Défi consistant à agréger des informations de sources qui se contredisent, nécessitant des stratégies spécifiques (comme la réaffectation de masse) pour gérer le conflit.
Réseaux de Croyances
Modèles graphiques probabilistes où les nœuds représentent des variables aléatoires et les arêtes des dépendances, utilisés pour représenter et raisonner sur des connaissances incertaines.
Fusion à Niveaux Multiples
Approche hiérarchique de la fusion d'information, combinant des données brutes (niveau bas), des caractéristiques extraites (niveau intermédiaire) et des décisions (niveau haut).
Agrégation par Ordre de Préférence
Méthode de fusion où les informations sont pondérées et combinées selon un ordre de préférence ou de fiabilité prédéfini des sources d'information.
Fusion de Décisions Distribuées
Processus où plusieurs agents prennent des décisions locales et les fusionnent pour aboutir à une décision globale cohérente et optimisée pour le système.
Fusion d'Informations Hétérogènes
Technique visant à combiner des données de nature différente (numériques, symboliques, textuelles, images) provenant de sources multiples pour enrichir la connaissance.
Opérateur de Yager
Famille d'opérateurs d'agrégation paramétriques pour la fusion d'informations, généralisant les moyennes pondérées et permettant de contrôler le niveau d'optimisme ou de pessimisme.
Fusion Basée sur la Fiabilité
Approche où la contribution de chaque source d'information à la fusion finale est pondérée par une mesure de sa fiabilité ou de sa confiance.
Fusion de Cartes d'Occupation
Application spécifique en robotique où plusieurs agents fusionnent leurs perceptions locales pour construire une carte globale et cohérente de l'environnement.
Méthode de l'Analyse Hiérarchique (AHP)
Technique structurée d'aide à la décision pour organiser et analyser des décisions complexes, basée sur la comparaison par paires et le calcul de poids de critères.