3D検出

3Dアンカー (3D Anchor)

特定のサイズ、向き、および位置を持つ事前定義された3Dバウンディングボックスで、アンベースの検出方法で参照として使用されます。ネットワークはこれらのアンカーからのオフセットを予測して、検出されたオブジェクトの位置と幾何学を微調整します。

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