分散型マルチエージェント計画

軌道ネゴシエーション

エージェントが、経路の交差における競合を解決し、相互に受け入れ可能な計画に到達するために、初期軌道の修正を提案し、対案を提示し、受け入れるコミュニケーションプロセス。

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