AI用語集
人工知能の完全辞典
多視点フォトメトリ
MVSの基本原則であり、複数の画像に投影された3Dポイントは、照明と視点の変動を除き、視覚的に一貫した外観を維持する必要があることを示している。この特性により、密な再構築の制約を確立することができる。
密な点群
空間的高分解能で再構築された3Dポイントの離散的な集合で、通常はMVSアルゴリズムによって生成される。スパースな点群とは異なり、表面形状の細部を捉えることができる。
サーフェスメッシュ
テッセレーション技術によって点群から導出された3D形状の連続的なポリゴン表現。メッシュは隣接する点をトポロジ的に接続し、三角形または四角形の面を形成する。
カメラキャリブレーション
画像撮影システムの内部パラメータ（焦点距離、主点、歪み）と外部パラメータ（位置と姿勢）を推定するプロセス。正確なキャリブレーションは、MVSでの幾何的に正確な3D再構築に不可欠である。
フォトコンシステンシー
3Dポイントが異なる視点に投影されたときの外観の類似性を定量化する尺度で、MVSアルゴリズムでは正則化項として使用される。高いフォトコンシステンシーは、幾何学的に正確な再構築を示唆する。
ステレオ画像ペア
ステレオビジョンによる3D再構築の最小構成を形成する、かなりの重なりを持つ同時または逐次的に撮影された2つの画像。ステレオペアは、多視点MVSシステムの基本的な構成要素となる。
エピポーラ整列
エピポーラ線を水平に揃えるために画像ペアに適用される幾何学的変換で、対応点探索を1次元スキャンに簡略化する。整列はMVSで頻繁に使用される前処理ステップである。
ボリュームカービング
入力画像と矛盾するボクセルを逐次除去することで、初期の3Dボリュームを彫刻する再構築技術。ボリュームカービングはトポロジ的に正確な再構築を保証するが、粗い表面を生成する可能性がある。
ビュー計画
再構築品質を最大化しながら計算上の冗長性を最小化するための最適な画像ペア選択戦略。効果的なビュー計画は大規模MVSシステムにとって重要です。
クラウド融合
異なる画像ペアからの複数の部分的再構築を単一の一貫した3Dモデルに統合するプロセス。融合は冗長性を排除し、局所的な再構築間の不一致を解決します。