カメラキャリブレーション

束調整

非線形最適化アルゴリズムで、全体の再投影誤差を最小化することで、キャリブレーションパラメータとカメラのポーズを同時に精密化する。キャリブレーションの最適化において最先端の技術と見なされる。

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