クルト・ゲーデルの第一不完全性定理と第二不完全性定理の内容を、自己言及やゲーデル数化の概念を用いて直感的に説明してください。なぜこの定理がラッセルやヒルベルトの目指した「数学の完全性と無矛盾性の証明」を不可能にしたのか、その歴史的背景と論理的な帰結について詳述してください。さらに、人工知能が人間の知能を超越できるかどうかに関する議論（ルーカス＝ペンロース論争など）において、不完全性定理がどのように引用されるかについて考察してください。