Giải thích sự khác nhau giữa các lệnh chuyển sang chế độ chèn: i, I, a, A, o, và O. Khi nào tôi nên sử dụng I (chèn ở đầu dòng) thay vì a (chèn sau con trỏ)? Hãy mô tả hành động cụ thể của từng lệnh đối với con trỏ văn bản.