قم بتحليل السيناريو النظري المعروف بـ 'مشكلة الترام' في سياق السيارات ذاتية القيادة. قارن بين كيف سيتم اتخاذ القرار بناءً على المنهج النفعي (القيمي للنتيجة) وبين المنهج الواجبي (كانط) الذي يركز على القواعد الأخلاقية المطلقة.