Глоссарий ИИ
Полный словарь искусственного интеллекта
Коботы
Коллаборативные роботы, предназначенные для работы в непосредственной близости от людей без необходимости использования физических защитных барьеров. Они оснащены продвинутыми датчиками и алгоритмами безопасности для динамической корректировки своего поведения.
Совместное восприятие
Способность робототехнической системы формировать общее понимание окружающей среды, объединяя восприятие робота и оператора-человека. Такое взаимное восприятие обеспечивает оптимальную координацию совместных действий.
Физическое взаимодействие человек-робот (PHRI)
Область изучения прямого и контролируемого физического контакта между людьми и роботами при выполнении совместных задач. PHRI требует использования контроллеров усилия и алгоритмов обнаружения столкновений в реальном времени.
Обучение по демонстрации
Метод обучения, при котором робот осваивает новые навыки, наблюдая и напрямую имитируя действия оператора-человека. Этот подход облегчает интуитивное программирование сложных задач без наличия технических знаний.
Совместная семантическая картография
Процесс создания трехмерных представлений, обогащенных семантической информацией, совместно используемых роботом и человеком. Карта включает не только геометрию, но и функциональное значение объектов и зон.
Обнаружение присутствия человека
Мультисенсорная система, использующая зрение, лидары и датчики приближения для точной идентификации и локализации людей в рабочем пространстве робота. Обнаружение происходит в реальном времени с задержкой менее 100 мс.
Динамические ограничения безопасности
Ограничения скорости, силы и ускорения, адаптируемые в реальном времени в зависимости от расстояния до людей и их относительной скорости. Эти ограничения гарантируют приемлемый уровень риска во всех эксплуатационных ситуациях.
Совместное адаптивное управление
Архитектура управления, в которой полномочия над роботом динамически распределяются между автоматом и оператором в зависимости от контекста. Система непрерывно оценивает требуемый уровень компетенции для оптимизации сотрудничества.
Интенциональное рассуждение
Алгоритмическая способность выводить будущие намерения человеческого партнера на основе его жестов, взгляда и предыдущих действий. Такое рассуждение позволяет роботу предвосхищать и подготавливать следующие этапы сотрудничества.
Совместное мультимодальное обучение
Процесс приобретения навыков, объединяющий визуальные, вербальные и кинестетические данные, полученные при взаимодействии с человеком. Интеграция множества модальностей ускоряет и обогащает обучение робота.
Оценка ситуационной осведомленности
Количественная метрика, измеряющая общее понимание контекста между роботом и оператором-человеком. Оценка включает пространственное восприятие, временное понимание и прогнозирование будущих состояний.
Контекстуальная сенсорная интеграция
Интеллектуальная интеграция данных от множества датчиков, взвешенная в соответствии с контекстуальной релевантностью каждого источника. Эта интеграция оптимизирует надежность восприятия для конкретных сценариев сотрудничества.
Моделирование прогнозирования намерений
Набор математических и статистических методов для прогнозирования человеческих намерений в краткосрочной и среднесрочной перспективе. Модели объединяют глубокое обучение и теорию игр для обеспечения надежного прогнозирования.
Контекстно-зависимое планирование траектории
Алгоритм генерации путей, который интегрирует человеческие и экологические ограничения в процесс оптимизации. Планирование динамически учитывает зоны исключения и предпочтения в движении.
Совместная функциональная безопасность
Набор стандартов и механизмов, гарантирующих отсутствие неприемлемого риска при взаимодействии человек-робот. Функциональная безопасность включает избыточность, диагностику и соответствующие аварийные режимы работы.
Интерфейс вербальной и невербальной коммуникации
Система двустороннего взаимодействия, использующая как естественный язык, так и жесты для обмена сложной информацией. Интерфейс объединяет распознавание речи и компьютерное зрение.
Динамическое управление общим рабочим пространством
Алгоритмы разграничения и адаптации доступных роботу операционных зон в зависимости от присутствия и активности человека. Управление оптимизирует эффективность, сохраняя безопасность.
Оптимизация человеко-роботного сотрудничества
Математический процесс, направленный на максимизацию общей эффективности совместных задач за счет оптимизации распределения ролей и последовательности действий. Оптимизация учитывает соответствующие возможности и временные ограничения.