Глоссарий ИИ
Полный словарь искусственного интеллекта
Фотометрия с нескольких точек обзора
Основополагающий принцип MVS, согласно которому 3D-точка, спроецированная на несколько изображений, должна сохранять согласованный визуальный вид, с учётом изменений освещения и перспективы. Это свойство позволяет устанавливать ограничения для плотной реконструкции.
Плотное облако точек
Дискретный набор 3D-точек, реконструированных с высоким пространственным разрешением, как правило, генерируемый алгоритмами MVS. В отличие от разреженных облаков, оно улавливает тонкие детали геометрии поверхности.
Поверхностная сетка
Непрерывное полигональное представление 3D-геометрии, полученное из облака точек с помощью техник тесселяции. Сетка топологически соединяет смежные точки для формирования треугольных или четырёхугольных граней.
Калибровка камеры
Процесс оценки внутренних (фокусное расстояние, главная точка, дисторсии) и внешних (положение и ориентация) параметров системы захвата изображений. Точная калибровка необходима для геометрически корректной 3D-реконструкции в MVS.
Фотометрическая согласованность
Мера, количественно определяющая схожесть внешнего вида 3D-точки при её проецировании на разные виды, используемая в качестве члена регуляризации в алгоритмах MVS. Высокая фотометрическая согласованность указывает на вероятную корректность реконструкции геометрии.
Стереопара изображений
Два изображения, захваченные одновременно или последовательно со значительным перекрытием, образующие минимальную конфигурацию для 3D-реконструкции методом стереозрения. Стереопары являются элементарными строительными блоками многовидовых систем MVS.
Эпиполярная ректификация
Геометрическое преобразование, применяемое к паре изображений для горизонтального выравнивания эпиполярных линий, что упрощает поиск соответствий до одномерного сканирования. Ректификация является частым этапом предварительной обработки в MVS.
Объёмное вырезание (Volume Carving)
Техника реконструкции, которая пошагово «вырезает» из исходного 3D-объёма воксели, несовместимые с входными изображениями. Объёмное вырезание гарантирует топологически корректную реконструкцию, но может давать грубые поверхности.
Планирование видов
Стратегия оптимального выбора пар изображений для максимизации качества реконструкции при минимизации вычислительных избыточностей. Эффективное планирование видов критически важно для крупномасштабных систем MVS.
Слияние облаков
Процесс интеграции множества частичных реконструкций из разных пар изображений в единую согласованную 3D-модель. Слияние устраняет избыточности и решает несоответствия между локальными реконструкциями.