Структура из движения (SfM)

RANSAC

Итеративный робастный алгоритм, который оценивает параметры математической модели из данных, содержащих выбросы. RANSAC широко используется в SfM для надёжной оценки геометрических преобразований, несмотря на неправильные соответствия.

← Назад