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Photométrie Multi-vue
Principe fondamental du MVS stipulant qu'un point 3D projeté sur plusieurs images doit conserver une apparence visuelle cohérente, modulo les variations d'illumination et de perspective. Cette propriété permet d'établir des contraintes pour la reconstruction dense.
Nuage de points dense
Ensemble discret de points 3D reconstruits avec une haute résolution spatiale, typiquement généré par les algorithmes MVS. Contrairement aux nuages clairsemés, il capture les détails fins de la géométrie surfacique.
Maillage surfacique
Représentation polygonale continue de la géométrie 3D dérivée d'un nuage de points par des techniques de tessellation. Le maillage connecte topologiquement les points adjacents pour former des faces triangulaires ou quadrangulaires.
Calibrage de caméra
Processus d'estimation des paramètres intrinsèques (focale, point principal, distorsions) et extrinsèques (position et orientation) d'un système de capture d'images. Le calibrage précis est essentiel pour la reconstruction 3D géométriquement correcte en MVS.
Consistance photo
Mesure quantifiant la similarité d'apparence d'un point 3D lorsqu'il est projeté sur différentes vues, utilisée comme terme de régularisation dans les algorithmes MVS. Une forte consistance photo indique une reconstruction probablement correcte de la géométrie.
Paire d'images stéréo
Deux images capturées simultanément ou séquentiellement avec un recouvrement significatif, formant la configuration minimale pour la reconstruction 3D par stéréovision. Les paires stéréo constituent les briques élémentaires des systèmes MVS multi-vues.
Rectification épipolaire
Transformation géométrique appliquée à une paire d'images pour aligner les lignes épipolaires horizontalement, simplifiant la recherche de correspondances à un balayage 1D. La rectification est une étape de prétraitement fréquente en MVS.
Carving volumétrique
Technique de reconstruction qui incrémentelement sculpte un volume 3D initial en éliminant les voxels inconsistants avec les images d'entrée. Le carving volumétrique garantit une reconstructions topologiquement correcte mais peut produire des surfaces brutes.
Planification de vues
Stratégie de sélection optimales des paires d'images pour maximiser la qualité de reconstruction tout en minimisant les redondances computationnelles. La planification efficace des vues est cruciale pour les systèmes MVS à grande échelle.
Fusion de nuages
Processus d'intégration de multiples reconstructions partielles provenant de différentes paires d'images en un modèle 3D unique et cohérent. La fusion élimine les redondances et résout les incohérences entre les reconstructions locales.