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多视图光度学
多视图立体（MVS）的基本原理，即三维点投影到多个图像上时，应保持视觉外观的一致性，忽略光照和视角的变化。此属性可为密集重建建立约束。
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密集点云
高空间分辨率重建的三维点集，通常由MVS算法生成。与稀疏点云不同，它能捕捉表面几何的精细细节。
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表面网格
通过镶嵌技术从点云派生的三维几何的连续多边形表示。网格在拓扑上连接相邻点以形成三角形或四边形面。
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相机标定
估计图像采集系统的内部参数（焦距、主点、畸变）和外部参数（位置和方向）的过程。精确标定对于MVS中几何正确的3D重建至关重要。
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光度一致性
衡量三维点投影到不同视图时外观相似性的度量，用作MVS算法中的正则化项。强的光度一致性表明几何重建可能正确。
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立体图像对
同时或顺序捕获的具有显著重叠的两张图像，构成立体视觉进行3D重建的最小配置。立体对是多视图MVS系统的基本组成单元。
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极线校正
应用于图像对的几何变换，将极线水平对齐，将匹配搜索简化为一维扫描。校正是MVS中常见的预处理步骤。
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体积雕刻
一种重建技术，通过逐步移除与输入图像不一致的体素来雕刻初始的三维体积。体积雕刻保证了拓扑上正确的重建，但可能产生粗糙的表面。
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视图规划
最佳图像对选择策略，以最大化重建质量同时最小化计算冗余。高效的视图规划对于大规模 MVS 系统至关重要。
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点云融合
将来自不同图像对的多个局部重建集成到一个单一且一致的 3D 模型中。融合过程消除冗余并在局部重建之间解决不一致性。
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