تخطيط المسارات

تنعيم المسار (Path Smoothing)

عملية ما بعد المعالجة تعمل على تحسين المسارات الأولية التي تم إنشاؤها بواسطة خوارزميات التخطيط لتقليل طولها وتحسين سلاستها. تزيل التغييرات المفاجئة في الاتجاه مع الحفاظ على تجنب العوائق.

← رجوع