تخطيط المسارات

التخطيط القائم على العينات (Sampling-based Planning)

عائلة من الخوارزميات التي تحل مشاكل تخطيط المسار عن طريق أخذ عينات عشوائية من فضاء التكوين بدلاً من الاستكشاف المنهجي. هذا النهج فعال بشكل خاص للمساحات ذات الأبعاد العالية.

← رجوع