تخطيط المسار بالشبكة

Anytime A*

نسخة من A* قادرة على توفير حل شبه أمثل بسرعة ثم تحسينه بشكل متكرر مع الوقت المتاح، ومناسبة لتطبيقات الوقت الفعلي.

← رجوع