تخطيط الحركة الروبوتية المتقدم

BIT* (أشجار الدفعات المستنيرة)

خوارزمية تخطيط في أي وقت (anytime) تستخدم دفعات من العينات المستنيرة بأفضل حل معروف للتقارب بسرعة نحو الأمثلية.

← رجوع