تخطيط الحركة الروبوتية المتقدم

تجزئة فضاء التكوين

تقنية معالجة مسبقة تقسم فضاء التكوين إلى خلايا بسيطة لتسريع اختبارات الاصطدام والبحث عن المسارات.

← رجوع