SLAM (التحديد المتزامن للموقع ورسم الخرائط)

SLAM شبه المباشر

نهج هجين يجمع بين مزايا الطرق المباشرة والطرق القائمة على الميزات، كما هو الحال في SVO (القياس البصري شبه المباشر). يستخدم الميزات للمتانة مع الاستفادة من المعلومات الضوئية لزيادة الدقة.

← رجوع