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非可信环境下的共识算法设计
用结构化文本描述一种适用于非可信网络的分布式共识算法，无需编写代码。
📝 محتوى الأمر
请设计一种适用于高延迟、非可信网络环境的新型分布式共识算法。不要使用具体的编程代码，而是使用结构化的自然语言或伪代码逻辑来描述。你需要详细定义：1. 节点的身份验证机制；2. 消息传播的拓扑结构；3. 处理拜占庭错误的容错逻辑；4. 在网络分区情况下的恢复策略。该算法需在保证安全性的前提下，尽量优于传统PBFT算法的性能。