قدم تحليلاً مقارناً بين الأخلاق النفعية (Utilitarianism) ونظرية الواجب (Deontology). ناقش الاختلافات الجوهرية في تحديد القيمة الأخلاقية للفعل (النتائج مقابل النوايا والمبادئ)، وكيف يطبق كل منهما في معضلات القرار الأخلاقي.