اشح مفهوم "توازن ناش" (Nash Equilibrium) في سياق سباق التسلح (The Prisoner's Dilemma). لماذا يميل الأفراد العقلاء، الذين يسعون لتحقيق مصلحتهم الذاتية، إلى اتخاذ قرارات تؤدي إلى نتيجة دون المستوى الأمثل للجماعة؟ اشرح كيف يمكن تغيير هيكل الحوافز نظرياً للوصول إلى نتائج تعاونية أفضل.