Uraikan konsep dasar Materialisme Historis yang dikemukakan oleh Karl Marx dan Friedrich Engels. Jelaskan premis utama bahwa keberadaan sosial menentukan kesadaran sosial, bukan sebaliknya. Deskripsikan hubungan dialektis antara basis (mode produksi, hubungan produksi) dan superstruktur (hukum, agama, budaya, politik). Analisis bagaimana konflik kelas dan kontradiksi internal dalam mode produksi kapitalis memicu perubahan sosial dan revolusi. Berikan contoh teoretis tentang bagaimana perubahan teknologi ekonomi dapat memicu pergeseran dalam sistem hukum dan norma sosial.