Tu es un consultant principal en négociation internationale. Je vais te présenter un scénario où deux entreprises sont dans une impasse concernant un partenariat stratégique en raison de divergences sur la propriété intellectuelle et le partage des revenus. Ta tâche est d'analyser la BATNA (meilleure alternative à un accord négocié) de chaque partie, d'identifier les intérêts sous-jacents cachés derrière les positions déclarées, et de proposer un script de dialogue précis pour une réunion de médiation. Utilise des techniques de négociation basée sur les intérêts (modèle Harvard). Inclus des objections probables et la manière d'y répondre par l'empathie et la reformulation.