Formalisez le concept d'équilibre de Nash dans un jeu à deux joueurs. Expliquez pourquoi cet équilibre représente une situation où aucun joueur n'a intérêt à changer unilatéralement de stratégie. Appliquez ce concept au dilemme du prisonnier pour illustrer pourquoi l'optimum collectif (coopération) est souvent rare dans un contexte de rationalité individuelle égoïste.