Hãy hướng dẫn tôi cách mở một tệp bằng vi, di chuyển con trỏ đến một dòng cụ thể, chuyển sang chế độ chèn (insert mode) để sửa một lỗi đánh máy, và sau đó lưu tệp rồi thoát. Giải thích rõ ràng chức năng của các phím tắt i, a, :w và :q.