Viết một hướng dẫn chi tiết về cách sử dụng lệnh :substitute trong Vim kết hợp với magic regex. Giải thích cách sử dụng \v (very magic), các nhóm capturing (...), và cách tham chiếu lại chúng bằng \1, \2 trong phần thay thế. Đưa ra ví dụ cụ thể về việc đổi định dạng hàm từ camelCase sang snake_case chỉ trong một dòng lệnh.