Hãy phân tích triết lý thiết kế cốt lõi của Vim dựa trên mô hình soạn thảo văn bản modal (modal editing). So sánh sự khác biệt giữa việc tách biệt thao tác di chuyển (navigation) và thao tác nhập liệu (insertion) trong Vim so với các trình soạn thảo không phân chế độ (modeless) như Notepad hay Microsoft Word. Tại sao việc giữ tay ở hàng phím chính (home row) để thực hiện lệnh lại được coi là tối ưu hóa về mặt năng suất và giảm thiểu căng thẳng (RSI) cho ngón tay?