উন্নত রোবোটিক গতিপথ পরিকল্পনা

আরআরটি-কানেক্ট (RRT-Connect)

আরআরটি-এর একটি দ্বিমুখী সংস্করণ যেখানে শুরু এবং লক্ষ্য থেকে একইসাথে দুটি গাছ নির্মাণ করা হয় এবং পরে সংযুক্ত করা হয় পথ অনুসন্ধানকে দ্রুততর করার জন্য।

← ফিরে যান