অভিযোজিত রিয়েল-টাইম পরিকল্পনা

নমুনা-ভিত্তিক পরিকল্পনা (Sampling-Based Planning)

RRT* এর মতো অ্যালগরিদমের একটি পরিবার যা অবস্থার স্থানের এলোমেলো নমুনা সংগ্রহের মাধ্যমে কার্যকর গতিপথের একটি গ্রাফ তৈরি করে, উচ্চ মাত্রার স্থানের জন্য দ্রুত এবং সম্ভাব্যতামূলক সম্পূর্ণ সমাধান প্রদান করে।

← ফিরে যান