SLAM (সিমালটেনিয়াস লোকালাইজেশন অ্যান্ড ম্যাপিং)

স্থান স্বীকৃতি

FAB-MAP বা VLAD-এর মতো পরিবেশের গ্লোবাল ডেস্ক্রিপ্টর ব্যবহার করে পূর্বে পরিদর্শন করা স্থানগুলি সনাক্ত করার SLAM সিস্টেমের ক্ষমতা। লুপ ক্লোজার এবং সামঞ্জস্যপূর্ণ মাল্টি-সেশন ম্যাপ নির্মাণের জন্য অপরিহার্য।

← ফিরে যান