Définissez le problème de l'alignement en intelligence artificielle générale. Expliquez pourquoi il est théoriquement difficile de spécifier parfaitement des objectifs humains sans effets secondaires indésirables (le problème du 'King Midas'). Discutez des approches théoriques comme l'apprentissage par imitation ou l'inférence cooperative pour résoudre ce fossé entre l'objectif programmé et l'intention réelle.