Présentez les bases de la logique modale, y compris les opérateurs de nécessité (□) et de possibilité (◇). Expliquez les différents systèmes axiomatiques de la logique modale (K, T, S4, S5) et leurs interprétations sémantiques. Discutez des applications de la logique modale en vérification de programmes et en intelligence artificielle.