Перечислите и подробно распишите каждый из пяти принципов SOLID (Single Responsibility, Open-Closed, Liskov Substitution, Interface Segregation, Dependency Inversion). Для каждого принципа приведите теоретическое обоснование того, почему он способствует созданию более поддерживаемого и масштабируемого программного обеспечения. Объясните теоретические последствия нарушения этих принципов в больших системах.