Опишите теоретическую суть и значение Принципа единственной ответственности (SRP) и Принципа инверсии зависимостей (DIP). Объясните, как следование этим принципам на уровне архитектуры уменьшает связность (coupling) и повышает когезию (cohesion) модулей программной системы.