Fusion de Capteurs (Sensor Fusion)

Processus d'intégration de données provenant de plusieurs capteurs (ex: LiDAR, caméra, radar) pour produire une représentation de l'environnement plus robuste, précise et complète que celle fournie par une seule source. Elle permet de combiner les forces de chaque modalité pour surmonter leurs faiblesses respectives.

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