Glossaire IA
Le dictionnaire complet de l'Intelligence Artificielle
Matrice Intrinsèque
Matrice 3x3 contenant les paramètres internes de la caméra, incluant la distance focale, les coordonnées du point principal et les coefficients d'asymétrie des pixels.
Distorsion en Barillet
Déformation optique où les lignes droites apparaissent incurvées vers l'extérieur de l'image, typique des objectifs grand-angle.
Distorsion en Coussinet
Déformation optique inverse où les lignes droites semblent se courber vers l'intérieur de l'image, souvent observée avec les téléobjectifs.
Modèle de Distorsion Radiale
Modèle mathématique décrivant comment les points d'une image sont déplacés par rapport à leur position idéale en fonction de leur distance au centre optique.
Modèle de Distorsion Tangentielle
Modèle décrivant les déformions causées par un défaut de perpendicularité entre le plan de l'image et l'objectif, ou par une imperfection de fabrication des lentilles.
Distance Focale
Distance entre le centre optique de la lentille et le plan image, exprimée en pixels dans la matrice intrinsèque (fx, fy).
Modèle Sténopé (Pinhole)
Modèle de caméra simplifié qui suppose une projection perspective idéale sans distorsion, servant de base pour les modèles plus complexes.
Facteur d'Asymétrie (Skew)
Paramètre décrivant le non-orthogonalité des axes de l'image, souvent supposé nul pour les caméras modernes mais inclus dans la matrice intrinsèque complète.
Calibration Faible (Weak Calibration)
Processus d'estimation de la matrice fondamentale ou essentielle sans déterminer explicitement les paramètres intrinsèques et extrinsèques.
Calibration Forte (Strong Calibration)
Processus complet d'estimation de tous les paramètres intrinsèques et extrinsèques de la caméra pour une reconstruction métrique précise.
Vecteur de Translation
Vecteur 3D décrivant la position de l'origine du repère caméra par rapport au repère mondial, complétant les paramètres extrinsèques.
Modèle de Caméra Rational
Modèle de caméra avancé utilisant des fonctions rationnelles pour approximer les distorsions complexes, offrant une meilleure précision que les modèles polynomiaux classiques.
Modèle de Caméra Fisheye
Modèle de projection spécifique aux objectifs ultra grand-angle, utilisant une projection sphérique ou équidistante pour capturer un champ de vision supérieur à 180 degrés.