Je moet een logisch ontwerp maken voor een modificatie van het Paxos-algoritme voor een netwerk met hoge latentie en onbetrouwbare nodes. Beschrijf stap voor stap hoe de 'Proposer', 'Acceptor' en 'Learner' rollen communiceren om consensus te bereiken over een enkele waarde, zelfs tot wel 30% van de nodes tijdelijk uitvallen. Schrijf dit uit in gedetailleerde pseudocode en leg uit hoe je het 'split-brain' probleem voorkomt in jouw specifieke implementatie.