Explica detalladamente el concepto de 'cambio de paradigma' en la filosofía de la ciencia de Thomas Kuhn. Analiza cómo se distingue entre 'ciencia normal' y 'revolución científica', y discute teóricamente cómo las anomalías acumuladas eventualmente conducen a una crisis del modelo vigente. Propón un argumento sobre si la ciencia avanza hacia una verdad objetiva o si simplemente cambia de modelos teóricos incompatibles.