Giải thích sự khác biệt giữa chế độ Command (Lệnh) và chế độ Insert (Chèn) trong vi. Hãy liệt kê ít nhất 3 cách khác nhau để vào chế độ Insert (ví dụ: i, a, o) và cách thoát về chế độ Command bằng phím Esc.