एचआरएल में आंतरिक प्रेरणा
स्वायत्त लक्ष्य निर्धारण
बाहरी हस्तक्षेप के बिना अपने स्वयं के लक्ष्यों को परिभाषित करने की एक एजेंट की क्षमता, जो अपने विकास को निर्देशित करने के लिए आंतरिक प्रेरणा तंत्रों का उपयोग करती है।
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