बाधाओं के साथ अनुकूलन
वृद्धिशाली लैग्रेंजियन अनुकूलन
विधि जो लैग्रेंजियन द्वैतता को द्विघात दंड शर्तों के साथ जोड़ती है, विबंधित समस्या को अविबंधित समस्याओं के अनुक्रम में परिवर्तित करती है और व्यवहार्य इष्टतम समाधानों की ओर अभिसरण सुनिश्चित करती है।
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