Проанализируйте различия между asyncio.gather, asyncio.wait и asyncio.as_completed. Напишите асинхронную функцию, которая запускает группу сопрограмм (coroutines) с ограничением по количеству одновременных задач (например, не более 5 одновременно), используя семафор (asyncio.Semaphore). Реализуйте обработку исключений таким образом, чтобы падение одной задачи не останавливало выполнение остальных, и соберите результаты успешных задач в список.