اكتب مقالاً تحليلياً نقدياً يقارن بين المنهج النفعي (Utilitarianism) والمنهج الواجبي (Deontology) في سياق اتخاذ القرار من قبل خوارزميات الذكاء الاصطناعي المستقلة في السيارات ذاتية القيادة. ناقش مفهوم 'مشكلة عربة الترولي' (Trolley Problem) وكيف يمكن برمجة خوارزميات لتقليل الضرر مع احترام الحقوق الفردية، مع تحليل التحديات القانونية والاجتماعية الناتجة عن ذلك.